LogIntSys, amikor a fém életre kel

Főoldal

Bemutatkozás

Simon

Kutatás & Fejlesztés

Egyéb tevékenységek

Simon jövője (NEBULO)



A jövőben egy "emberibb" mozgású robot létrehozásával szeretnék foglalkozni, amelynek felvett energiája csak töredéke, míg sebessége többszöröse a jelenlegi robotokénak.

Szervók helyett pneumatika.
Simon szervómotorjait penumatikus munkahengerekre, vagy jobb esetben mesterséges izmokra szeretném lecserélni.

PAM (Pneumatic Artificial Muscle)
Munkahenger helyett...

muscle muscle muscle

Előnye:
  • Nagyságrendekkel nagyobb erőkifejtésre képes, mint egy azonos méretű munkahenger
  • Könnyű   (többszázszoros erő/súly arány a munkahengerhez képest !!!)
  • Egyszerű felépítés („Lufi + harisnya”)
Hátránya:
  • Nem állandó erőhatás
muscle
Festo
http://www.festo.com


muscle
ATLAS robot (Boston Dynamics)
http://www.bostondynamics.com
muscle
Shadow Robot Company
http://www.shadowrobot.com

NEBULO projekt



muscle


70 munkahenger, vagy izom
  • Útszeleppé átalakított szervómotorok (gyors + digitális)
  • Szervopozíció + erőmeghatározás
  • Elektronikus manométerek
muscle




Kutatás & Fejlesztés

© 2014 by LogIntSys