LogIntSys, amikor a fém életre kel

Főoldal

Bemutatkozás

Simon

Kutatás & Fejlesztés

Egyéb tevékenységek

Simon felépítése

  • A robot izületeinek mozgatása szervomotorokkal történik 

  • A fő feldolgozó egység egy kompakt PC, ami a robot hasában helyezkedik el és folyamatosan kommunikál az aalacsonyabbrendű vezérlő áramkörökkel  

 

Simon lába

Simon lába
  • A jelenlegi (Simon 5) robotban már le lettek cserélve a PIC mikrovezérlőkön alapuló nyomtatott áramkörök, helyette Arduino fejlesztőegységek felelnek az alacsonyszintű szabályozásért

  • Egyik egység felel a felsőbbrendű szervók digitális kommunikációjáért, és a roboton elhelyezett szenzorok jeleinek feldolgozásáért, míg a másik az egyszerűbb, RC szervóknak állítja elő a PWM jelet

  • A robot talpában nyomásszenzorok vannak elhelyezve, elősegítve az egyensúly megtartását a kétlábon történő járásnál

  • További giroszkópok és dőlésérzékelők is segítenek az egyensúlyozásban

  • A robotban akkumulátorok vannak elhelyezve. 

  • Simon v5 az első robotom ami vezeték nélküli működésre képes

Simon lába

Simon felépítése

© 2014 by LogIntSys