LogIntSys, amikor a fém életre kel

Főoldal

Bemutatkozás

Simon

Kutatás & Fejlesztés

Egyéb tevékenységek

Simon látása





A robot két szeme, két kereskedelmi forgalomban kapható webkamera.
Ezek képeit a számítógép feldolgozza, majd szűrési algoritmusok segítségével a képekből kiszűröm azokat az információkat, amikből sztereóoptika elvén legenerálható a háromdimenziós tér. (Későbbiekben a robotnak saját magának kell a szűrési feltételeket optimalizálnia)
Ezt a teret a számítógép megjeleníti.

További fejlesztésekben ez a tér fog szolgálni a robot tájékozódására.
A kamerák által kapott képeket az intelligencia-fejlesztésnél objektum-felismerésre is lehet használni.

A jelenlegi megoldásnál jóval hatékonyabb egy Microsoft Kinect használata, de még próbálom esztétikailag elhelyezni Simon fejeként...


Szoftver

© 2014 by LogIntSys