LogIntSys, amikor a fém életre kel

Főoldal

Bemutatkozás

Simon

Kutatás & Fejlesztés

Egyéb tevékenységek

Simon mechanika

  • A fordított differenciálműves hajtásnak köszönhetően a robot tökéletesen tudja az emberi mozdulatokat utánozni.
    (Karba tett kéz, keresztbe tett láb, stb...)
  • A főbb izületek mozgatása moduláris felépítésű, vagyis a váll, könyök, comb és a térd izületei a meghajtással együtt csereszabatosak egymással
Simon
Simon lába
  • A váz többnyire CNC géppel kivágott, eloxált alumínium lemezek hajlításával készült
  • A poliamidból forgácsolt kúpfogaskerekek és a régebbi műgyantából kiöntött alkatrészek (ujjak és a bordásszíj-tárcsák) le lettek cserélve a precízebb működés érdekében CNC géppel megmunkált alkatrészekre
  • A kézzel átalakított szervomotorokat drágább, de jóval erősebb digitális szervómotorokra cseréltem (Dynamixel)
  • Fogasszíj-hajtást használok az izületek meghajtásainál a nyomtéknövelés, és az állíthatóság érdekében

  • A robot karja teljes egészében olyan mozgásokra képes , mint az emberi kar
  • A 45 szabadságfoknak köszönhetően a robot minden emberi mozdulatot képes utánozni

  • Jelenleg az összeszereléshez csavarokat használok, de a súlycsökkentés érdekében később szegecselt, illetve műanyag öntött alkatrészeket fogok alkalmazni.
  • A belső mechanika és nem utolsó sorban a megjelenés érdekében a robot testét vákuumformázott burkolat fogja fedni
Simon lába

Simon felépítése

© 2014 by LogIntSys