A fordított differenciálműves hajtásnak köszönhetően a robot tökéletesen tudja az emberi mozdulatokat utánozni.
(Karba tett kéz, keresztbe tett láb, stb..)
Az alkatrészek tökéletesítése és a precízebb motorok révén közeleg Simon kétlábra állása...

A NYÁK-tervezést és a forrasztásokat elhagyva, most már fejlesztőkitekre (development board) bízom a robot alacsonyszinű irányítását, amit egy PC felügyel (minden számítási kapacitás már  a robotban van)
A tápellátás végre akkumulátorokról történik.

A robothoz kifejlesztett speciális szoftverek közül a vezérlő szoftver a legfontosabb, ami a jelenleg legfejlettebb robotok irányításához használt szofverekkel veszi fel a versenyt.
Komplexitása és a robot szabalyozhatósága teljesen egyedi mozdulatok létrehozását biztosítja