Hardver

A fordított
differenciálműves hajtásnak
köszönhetően a robot tökéletesen tudja az emberi mozdulatokat utánozni.
(Karba tett kéz, keresztbe tett láb, stb..)
Az alkatrészek tökéletesítése és a precízebb motorok révén közeleg
Simon kétlábra állása...
|
Elektronika

A
NYÁK-tervezést és a forrasztásokat elhagyva, most már fejlesztőkitekre
(development board) bízom a robot alacsonyszinű irányítását, amit egy
PC felügyel (minden
számítási kapacitás már a robotban van)
A tápellátás végre akkumulátorokról történik.
|
Szoftver

A
robothoz kifejlesztett speciális szoftverek közül a vezérlő szoftver a
legfontosabb, ami a jelenleg legfejlettebb robotok irányításához
használt szofverekkel veszi fel a versenyt.
Komplexitása és a robot szabalyozhatósága teljesen egyedi mozdulatok
létrehozását biztosítja
|