LogIntSys, amikor a fém életre kel

Főoldal

Bemutatkozás

Simon

Kutatás & Fejlesztés

Egyéb tevékenységek

Szoftverek Simon-ban



Szoftver részei
látás hallás elektronika vezérlés * Jelenleg a beszédgenerálás alapjául egy nem saját fejlesztésű, interneten fellelhető szoftvert használok

  • Szoftverek a mikrovezérlőben:
    • kommunikáció a PC-vel
    • A nagyobb motorokkal kétirányú digitális kommunikáció (RS485)
      • Pozíció, sebesség és maximális nyomaték küldése motorokhoz
      • Aktuális értékek lekérése motoroktól
    • PWM-jelek előállítása a régebbi szervómotorok vezérléséhez
    • Giroszkópok és gyorsulásérzékelők jeleinek feldolgozása
    • Nyomásérzékelők analóg jeleinek feldolgozása (Talpanként 10 darab)
  • Szoftverek a PC-n: (Képek) PC-n található szoftverek kapcsolatban állnak egymással, ezért minden modul központi alkalmazásból menedzselhető.
    A programokat DELPHI programnyelvben fejlesztettem.
    Bővebben:
    • Robot vezérlése
      • Grafikai megjelenítés
      • Mozgástervezés
      • Kommunikáció az alacsony szintű vezérlőkkel
    • Hallás
    • Látás
    • Beszéd


Simon  felépítése

© 2014 by LogIntSys